Nevezetesen két felső kategóriás szerszámgéphez, az LB3000 EX II horizontális esztergagéphez és a Multus B250II multifunkciós eszterga központhoz, melyek rendelkeznek az Okuma saját fejlesztésű integrált automatizálási megoldásával. Az integrált robot nem csak helytakarékosságot és mozgathatóságot kínál, hanem megkönnyíti az operátor dolgát azzal, hogy a robot és a CNC gép kezelése azonos, a már megszokott OSP platformról történik. A rendszer kezelésének egyetlen feltétele tehát a már évek óta a piacot hódító OSP vezérlő ismerete.

Az ArmROID minden egyben design-ja biztosítja a munkadarab be- és kitárazásának lehetőségét, de képes a munkadarab támasztására is, a megmunkálás alatti remegések elkerülésére, valamint a munkatér folyamatos tisztán tartására. Ez pedig semmilyen más CNC robotizálási megoldásnál nem létező megoldás. 

A használat számos útja

A legelőnyösebb használati terület a kis- és közepes sorozatgyártás. De azok az üzemek, melyek alkalmanként teljesen egyedi darabok gyártására vállakoznak, is bátran gondokodhatnak ebben a megoldásban. Ugyanis a nyers és kész munkadarabok tárolására szolgáló szekrény a géptől elmozgatható, így a gép tökéletesen hozzáférhetővé válik akkor, mikor szoros emberi felügyeletre van szükség.

Nappalos műszakban emberi erőforrás által, éjszaka pedig a robot segítségével biztosítani a termelés folyamatosságát egy másik lehetséges módja a rendszer adta lehetőségek kiaknázásának. Képzeljen el egy üzemet, ahol az egyedi gyártás nappal magasan képzett szakemberek által történik, míg az elvállalt sorozat sikeres előállítása éjjel, emberi felügyelet nélkül megy végbe.

Az ArmROID használatának egyik legnagyobb előnye, és ezzel valóban szinte bárki számára használhatóvá válik, hogy a vezérlő automatikusan generálja a robot mozgását. A már ismert Okuma ütközésvédelem, a CAS felügyeli a törésmentes alkatrész pakolást. A felhasználó felelőssége a kiinduló és végpontok meghatározása az OSP vezérlő panelen.

A megfelelő kiegészítők kiválasztása

Amennyiben a felhasználó már tudja, hogy tengely vagy tárcsa jellegű alkatrészek megmunkálására fogja használni az ArmROID rendszert, lehetősége van kiválasztani az alkalmazásnak leginkább megfelelő tárolót. Ez pedig lehet egyszerű szögben döntött tároló, automatikus mozgatású konvejor, ami emeli a darabokat, vagy forgó kivitel is.

Ha az alkatrésztároló fajtája kiválasztásra került, a méretekben is van lehetőség meghatározni a legmegfelelőbbet. Tárcsa jellegű alkatrészek esetén a legjellemzőbb a hat állomásos változat, de az Okuma dolgozik a nagyobb, tíz állomásos kivitelen a hatékonyság további emelése érdekében.

Tengely jellegű alkatrészek gyártásának automatizálására az ArmRoid széles kínálattal rendelkezik, aminek a meghatározása a gyártási volumentől és az alkatrész méretétől függ.

A következő kiegészítő, ami a rendszer működéséhez elengedhetetlen a robotkar megfogója. Ez lehet egy párhuzamos megfogó a tengely jellegű alkatrészek megfogására, három, 120 fokonként elhelyezett szorító a tárcsa alkatrészek mozgatására és egy vizező, ami a munkadarab és a munkatér mosására szolgál. A munkadarab támasztására szolgáló görgők is elérhetők. Természetesen a rendszer nem zárt, így a felhasználónak lehetősége van saját fejlesztésű megfogót fejleszteni, ha a végrehajtani kívánt feladat ezt követeli meg.

Egyszerű és biztonságos

Amíg az Okuma számos hasznos funkcióval bővíti rendszert, hogy a különböző igényeknek megfeleljen, törekszik arra, hogy mind a használat módja, mind a felhasznált eszközök egyszerűek legyenek. Ettől lesz a rendszer egyszerű és biztonságos. És itt a biztonság alatt nem csak a használat, hanem a folyamat működésének biztonságát, kiszámíthatóságát is értjük.

A gép alkatrészeinek és a kezelőnek a biztonságát szem előtt tartva kiemelten fontos, hogy a robotkar használata ne eredményezzen ütközést. Éppen ezért az ArmROID, csakúgy mint a szerszámgépek, rendelkezik a CAS rendszerrel. Ez hivatott elkerülni a költséges gépállást és a nem kívánt javításokat. A 3D-s szimuláció a valós időhöz képest néhány másodperccel előrébb fut, így az ütközést pillanatát megelőzve képes beavatkozni a mozgások azonnali megállításával.

A nyílt architektúrájú vezérlő bizonyos hozzáférést enged a felhasználók számára, hogy saját gyártási rendszerükhöz igazíthassák az ArmROID rendszert. Lehetőség van bizonyos harmadik féltől származó alkalmazások telepítésére, vagy akár saját alkalmazás fejlesztésére is. Ehhez az úgynevezett API, azaz Application Program Interface olvasási, bizonyos esetekben írási engedélyt is biztosít több mint 6000 gépi adathoz, rendszer változóhoz stb.

Az OSP P300 vezérlő használata számos funkcióval gyorsítja a munkadarab ráállását. Többféle módon lehet például kommunikálni az üzem IT rendszerével, a megírt programok egyszerűen hálózatról a gépre kerülhetnek, a teljes megmunkálási környezet-modell betölthető, ahogy a megmunkáláshoz szükséges szerszámok komplett listája és modelljei is. A gyártás virtuális előkészítése, beleértve a modellek létrehozását és a regisztrációkat elvégezhetők előre, nem foglalva gépi időt. Az is elérhető, hogy a szerszámgép üzeneteket küldjön a felhasználó vagy a felelős telefonjára.